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S4A 电脑版

27M

载PC版


S4A(可视化编程软件),安装后即可使用,方便易懂,一目了然,且不需要进行复杂的配置环境,可单步执行,设定单步执行程式,压缩声音与图像。

软件介绍

  S4A是一个Scratch modification,允许Arduino开源硬件平台的简单编程。它为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块。还有一个类似PicoBoard的传感器报告板。

  该项目的主要目的是吸引人们进入编程领域。我们的目标还包括为Arduino程序员提供一个*接口,该接口具有一些功能,比如通过用户事件与一组板子进行交互。

  接口

  一个S4A程序来控制一个光传感器Theremin,具有记录和回放功能

  Arduino对象为基本的微控制器功能、模拟和数字写和读以及更*别的功能提供了块。你可以找到块管理标准和连续旋转伺服电机:

  在S4A中,Arduino板由一种特殊的精灵来表示。Arduino sprite会自动找到连接板的usb端口。

  只要添加一个新的Arduino sprite,就可以同时连接多个板。

  技术细节

  支持董事会

  S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno协同工作。其他的电路板还没有经过测试,但它们可能也能工作。

  连接

  组件必须以特定的方式连接。S4A允许6个模拟输入(模拟引脚)、2个数字输入(数字引脚2和3)、3个模拟输出(数字引脚5、6和9)、3个数字输出(引脚10、11和13)和4个特殊输出连接视差连续旋转伺服电机(数字引脚4、7、8和12)。

  您可以通过将射频模块(如Xbee)附加到一块电路板上来无线管理它。

  S4A允许你控制尽可能多的板USB端口你有。

  兼容性

  S4A向后兼容Scratch,因此您可以在其中打开Scratch项目。但是,您不能在Scratch社区网站上共享您的项目,因为这样做违反了Scratch的使用条款。

  考虑到这种兼容性不是双向工作的,所以您不能从最初的草稿中打开S4A项目。

  还支持使用PicoBoard和Arduino板。

  协议

  S4A与Arduino交互,每隔75 ms发送一次执行器状态,接收一次传感器状态,因此脉冲宽度需要大于这个时间段。数据交换遵循PicoBoard协议,需要在主板上安装特定的程序(固件)。



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